三十六天罡淵源於中國古代對北斗的崇拜，故又稱三十六天將。天將就是天宮的神將，負責保護天宮和眾仙的安全，在術法和武功上都有相當的造詣。在中國古代神話中，天將地位並不高，地位大抵只相當於人間守護皇宮的衛士。
傳統的說法，在天宮當值的有三十六天將，姓名則有很多版本，來自各神話小說或是民間傳說等等，不一而足。和人間的衛士不同，為了突出天仙的地位，在古代傳說涉及到天將的各類繪本中，天將大多穿著華麗的金甲，身體周圍有五彩霞光繚繞，身形也非常魁梧，給人極大的華麗和穩重感。
【各種姓名版本】
版本一：
道教認為北斗眾星中有三十六天罡，每個天罡星中有一神，共三十六位神將。而切每位神將皆有名有姓，並非虛指。
他們是蔣光、鐘英、金游、殷郊、龐煜、劉吉、關羽、馬勝、溫瓊、王菩、康應、朱彥、目魁、方角、耿通、鄧郁光、辛漢臣，張元伯、陶元信、敬雷潔、畢宗遠、趙公明、吳明遠、李青天、梅天順、熊光顯、石遠信、孔雷拮、陳元遠、林大華、周青遠、紀雷剛、崔志旭、江飛捷、駕天祥、高克。
以上三十六天將，有的原是歷史上的人物，如關羽，屬忠義孝烈的代表，死後封之為神。有的是高道，如王菩，羽化後被神話，成為王靈官。更多為傳說中的人物，如泰山神溫瓊(又作瘟神)。財神趙公明(亦作冥神、瘟神)。還有小說中的人物，如太歲神殷郊。
版本二：
天魁星高衍，天罡星黃真，天機星盧昌，天閒星紀丙，天勇星姚公孝，天雄星施檜，天猛星孫乙，天威星李豹，天英星朱義，天貴星陳坎，天富星黎仙，天滿星方保，天孤星詹秀，天傷星李洪玉，天玄星王龍茂，天健星鄧玉，天暗星李新，天祐星徐正道，天空星典通，天速星吳旭，天異星呂自成，天煞星任來聘，天微星龔清，天究星單招，天退星高可，天壽星戚成，天劍星王虎，天平星卜同，天罪星姚公，天損星唐天正，天敗星申禮，天牢星聞傑，天慧星張智雄，天暴星畢德，天哭星劉達，天巧星程三益。
版本三：
道教稱北斗叢星中有三十六個天罡星。小說家即以附會於梁山泊中一百零八好漢中的三十六位頭領。《宣和遺事》前集:”天書付天罡院三十六員猛將﹐使呼保義宋江為帥。廣行忠義﹐殄滅奸邪。”《水滸傳》第七十回:”三十六天罡臨化地﹐七十二地煞鬧中原。”後亦以喻不畏艱險的英雄人物。
按民間信仰神明的分類，將神軍分為天上有三十六天罡的天兵凶神，地上有七十二地煞的地兵惡煞，兩者都被稱為「神將」，在道家祈禳法籙中，有結合三十六天罡及七十二地煞的神將地兵，共同驅邪除魅的禳災法術。三十六天罡七十二地煞淵源於中國古代對北斗的崇拜，而所謂的天將，就是天宮的神將，負責保護天宮和眾仙的安全，在術法和武功上都有相當的造詣。在中國古代神話中，天將地位並不高，地位大抵只相當於人間守護皇宮的衛士。
而七十二地煞名諱：
地魁星〔陳繼真〕 地煞星〔黃景元〕 地傑星〔呼百顏〕
地雄星〔魯修得〕 地猛星〔百有患〕 地佐星〔黃丙慶〕
地獸星〔金南道〕 地暴星〔桑成道〕 地狂星〔霍之元〕
地周星〔姚金秀〕 地隱星〔寧三益〕 地俊星〔袁鼎相〕
地速星〔刑三鸞〕 地羈星〔孔天兆〕 地伏星〔門道正〕
地孤星〔吳四玉〕 地雙星〔孔道靈〕 地壯星〔武衍公〕
地健星〔葉景昌〕 地狗星〔陳夢庚〕 地勇星〔賈 成〕
地威星〔須 成〕 地英星〔孫 祥〕 地奇星〔王 平〕
地文星〔華 高〕 地正星〔考 鬲〕 地闢星〔李 燧〕
地闔星〔劉 衡〕 地強星〔夏 祥〕 地暗星〔余 忠〕
地輔星〔鮑 龍〕 地會星〔魯 芝〕 地佑星〔張 奇〕
地靈星〔郭 已〕 地默星〔周 度〕 地猖星〔齊 公〕
地微星〔陳 元〕 地慧星〔車 坤〕 地飛星〔葉 中〕
地走星〔顧 宗〕 地巧星〔李 星〕 地明星〔方 吉〕
地進星〔徐 吉〕 地退星〔樊 煥〕 地滿星〔卓 公〕
地遂星〔孔 成〕 地異星〔余 和〕 地理星〔童 貞〕
地樂星〔汪 祥〕 地捷星〔耿 顏〕 地鎮星〔姜 忠〕
地魔星〔李 躍〕 地妖星〔龔 倩〕 地幽星〔段 清〕
地僻星〔祖 林〕 地空星〔蕭 電〕 地金星〔匡 玉〕
地短星〔蔡 公〕 地角星〔藍 虎〕 地囚星〔宋 祿〕
地藏星〔關 斌〕 地平星〔龍 成〕 地損星〔黃 烏〕
地察星〔張 煥〕 地惡星〔李 信〕 地醜星〔徐 山〕
地數星〔葛 方〕 地陰星〔焦 龍〕 地刑星〔秦 祥〕
地劣星〔范 斌〕 地耗星〔姚 煒〕 地賊星〔孫 吉〕
在元末明初的章回小說《水滸傳》，將梁山泊的一百零八位綠林好漢，附會描述成道教的三十六天罡七十二地煞，更組成了「宋江陣」流傳至今。不過原始的宋江陣相傳雖由一百零八人組成，分三十六天罡與七十二地煞，以喻梁山泊一百零八條好漢，但台灣並沒有一百零八人式的宋江陣，不是三十六或五十，便是七十二人成陣。因為民間認為梁山泊一百零八條好漢皆死於非命，所以一百零八人為不祥之陣，若硬組成，必有人會喪命或受傷。因扮足一百零八人就是團圓，而團圓往往就是結束了。而除了忌諱的心理外，以從前的村莊規模來看，是不太可能湊上一百零八個壯青。且陣式過大，不但不易操練，也容易生事，因此便取三十六天罡或七十二地煞之數來排陣。
《水滸傳》中的三十六天罡：
天魁星 呼保義－宋 江
天罡星 玉麒麟－盧俊義
天機星 智多星－吳 用
天閒星 入雲龍－公孫勝
天勇星 大 刀－關 勝
天雄星 豹子頭－林 沖
天猛星 霹靂火－秦 明
天威星 雙 鞭－呼延灼
天英星 小李廣－花 榮
天貴星 小旋風－柴 進
天富星 撲天雕－李 應
天滿星 美髯公－朱 仝
天孤星 花和尚－魯智深
天傷星 行 者－武 松
天立星 雙槍將－董 平
天捷星 沒羽箭－張 清
天暗星 青面獸－楊 志
天祐星 金槍手－徐 寧
天空星 急先鋒－索 超
天速星 神行太保－戴 宗
天異星 赤髮鬼－劉 唐
天殺星 黑旋風－李 逵
天微星 九紋龍－史 進
天究星 沒遮攔－穆 弘
天退星 插翅虎－雷 橫
天壽星 混江龍－李 俊
天劍星 立地太歲－阮小二
天平星 船火兒－張 橫
天罪星 短命二郎－阮小五
天損星 浪裡白跳－張順
天敗星 活閻羅－阮小七
天牢星 病關索－楊 雄
天慧星 拚命三郎－石秀
天暴星 兩頭蛇－解 珍
天哭星 雙尾蠍－解 寶
天巧星 浪 子－燕 青
《水滸傳》中的七十二地煞：
地魁星 神機軍師－朱 武
地煞星 鎮三山－黃 信
地勇星 病尉遲－孫 立
地傑星 醜郡馬－宣 贊
地雄星 井木犴－郝思文
地威星 百勝將－韓 滔
地英星 天目將－彭 玘
地奇星 聖水將－單廷珪
地猛星 神火將－魏定國
地文星 聖手書生－蕭 讓
地正星 鐵面孔目－裴 宣
地闊星 摩雲金翅－歐鵬
地闔星 火眼狻猊－鄧 飛
地強星 錦毛虎－燕 順
地暗星 錦豹子－楊 林
地軸星 轟天雷－淩 振
地會星 神算子－蔣 敬
地佑星 小溫侯－呂 方
地佑星 賽仁貴－郭 盛
地靈星 神 醫－安道全
地獸星 紫髯伯－皇甫端
地微星 矮腳虎－王 英
地慧星 一丈青－扈三娘
地暴星 喪門神－鮑 旭
地然星 混世魔王－樊 瑞
地猖星 毛頭星－孔 明
地狂星 獨火星－孔 亮
地飛星 八臂那吒－項 充
地走星 飛天大聖－李 袞
地巧星 玉臂匠－金大堅
地明星 鐵笛仙－馬 麟
地進星 出洞蛟－童 威
地退星 翻江蜃－童 猛
地滿星 玉幡竿－孟 康
地遂星 通臂猿－侯 健
地周星 跳澗虎－陳 達
地隱星 白花蛇－楊 春
地異星 白麵郎君－鄭 天
地理星 九尾龜－陶宗旺
地俊星 鐵扇子－宋 清
地樂星 鐵叫子－樂 和
地捷星 花項虎－龔 旺
地速星 中箭虎－丁得孫
地鎮星 小遮攔－穆 春
地稽星 操刀鬼－曹 正
地魔星 雲裡金剛－宋 萬
地妖星 摸著天－杜 遷
地幽星 病大蟲－薛 永
地伏星 金眼彪－施 恩
地空星 小霸王－周 通
地僻星 打虎將－李 忠
地全星 鬼臉兒－杜 興
地孤星 金錢豹子－湯 隆
地角星 獨角龍－鄒 潤
地短星 出林龍－鄒 淵
地藏星 笑面虎－朱 富
地囚星 旱地忽律－朱貴
地平星 鐵臂膊－蔡 福
地損星 一枝花－蔡 慶
地奴星 催命判官－李立
地察星 青眼虎－李 雲
地惡星 沒面目－焦 挺
地醜星 石將軍－石 勇
地數星 小尉遲－孫 新
地陰星 母大蟲－顧大嫂
地刑星 菜園子－張 青
地壯星 母夜叉－孫二娘
地劣星 活閃婆－王定六
地健星 險道神－鬱保四
地耗星 白日鼠－白 勝
地賊星 鼓上蚤－時 遷
地狗星 金毛犬－段景
(來源：台灣大百科全書)